La collezione nasce agli inizi degli anni '80 dalla passione di Sergio Sciarpetti per il mondo delle due ruote e più in particolare per quello degli scooters. Nel corso degli anni la raccolta si è impreziosita di pezzi unici acquistati, dopo lunghe ricerche, da vecchi concessionari o presso mercatini, aste e mostre scambio. La collezione conta attualmente circa 70 mezzi alcuni dei quali costruiti nei primi del '900. Oltre ai marchi storici nazionali come Vespa e Lambretta, dei quali si può apprezzare l'excursus storico con l'evoluzione te cnica e stilistica dei vari modelli, la collezione vanta pezzi provenienti dall'estero di particolare pregio ed è impreziosita da numerosi memorabilia. Nel DNA del Sig. Sciarpetti, curatore del museo, c'è da sempre la passione per gli scooter, a partire dall'adoloscenza, quando all'età di 14 anni ricevette in regalo la prima Vespa 50 R o, quando nel tempo libero, si recava dallo zio, concessionario Piaggio. Alla base di una collezione straordinaria c'è forse una latente passione per la "Dolce Vita" degli anni '50 e '60 e quella per le forme rotondeggianti e sinuose degli scooters che, oltre ad appagare il senso dell'estetica, aprivano, in quegli anni, una finestra sul futuro del design. Il primo mezzo, una Vespa 125 del 1955, acquistato tramite un giornale di annunci locali per 40.000 lire nei primi anni '80, segna la pietra miliare di un grande progetto e di un grande amore.